El objetivo primario del aturdimiento por perno cautivo es inducir una insensibilización inmediata administrando un golpe fuerte en el cráneo del animal. El animal debe permanecer inconsciente hasta su muerte como consecuencia del desangrado o descabello. El término "percusión" describe la acción principal del perno cautivo, es decir, un golpeo contundente de un cuerpo sólido contra otro.
El primer instrumento de percusión específicamente diseñado para el aturdimiento fue el hacha de petos, un instrumento cruel que basaba su efectividad en la fuerza y la habilidad del matarife. El posterior desarrollo del perno cautivo, a principios del siglo XX, mecanizó el proceso de aturdimiento convirtiéndolo en un procedimiento más humanitario. Todos los primeros diseños del equipo de perno cautivo implicaban algún tipo de penetración en el cerebro, ya que se pensaba que el daño físico al cerebro era importante. Sin embargo, pronto se observó que la sola presencia de fuerzas de percusión suficientes podía causar insensibilidad. Esto llevó al desarrollo de aturdidores que ofrecían un golpe no penetrante en la cabeza del animal. Actualmente, el equipo de aturdimiento por perno cautivo se divide en dos grandes categorías: penetrante y no penetrante. Ambos se tratarán con detalle más adelante.
NOTA: Las armas que disparan proyectiles libres también son de percusión. Pero se utilizan para matar en lugar de para aturdir.
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